Små klør lar droner abbor som fugler og flaggermus – TechCrunch


Droner er nyttige på utallige måter, men den bruken er ofte begrenset av tiden de kan holde seg i luften. Skal ikke droner være i stand til å ta en last også? Med disse spesielle klørene festet, kan de aborre eller henge med lethed, spare batteristrøm og utvide sin flytid betydelig.

Klørne, skapt av et høyt multinasjonalt forskergruppe jeg vil liste på slutten, er inspirert av fugler og flaggermus. Teamet bemerket at mange flygende dyr har spesielt tilpassede føtter eller klør som er egnet for å feste skapningen til sin favoriserte overflate. Noen ganger sitter de, noen ganger henger de, noen ganger er de bare lune på den og trenger ikke å klappe så hardt.

Som forskerne skriver:

I alle disse tilfellene samvirker noen passende formet del av dyrets fot med en struktur i miljøet og letter at det må genereres mindre løft eller at kraftflyvningen helt kan suspenderes. Vårt mål er å bruke det samme konseptet, som ofte refereres til som "perching" for UAVer [unmanned aerial vehicles].

"Perching," sier du? Fortsett…

Vi konstruerte et modularisert og aktuert landingsramme for roterende vinge UAVer som består av en aktivert gripemodul og et sett med kontaktmoduler som er montert på gripperens fingre.

Denne modularisering økte vesentlig rekkevidden av mulige strukturer som kan utnyttes for perching og hviling i forhold til fugleinspirerte grippere.

I stedet for å prøve å bygge en kompleks mekanisme, som et par artikulerende føtter, ga laget dronene et sett med spesialdesignede 3D-trykte statiske moduler og en stor griper.

Dronen undersøker omgivelsene ved hjelp av lidar eller annen dybdebevisst sensor. Dette lar det karakterisere overflater i nærheten og samsvare dem med et bibliotek med eksempler som den vet at det kan hvile på.

Kvadrerte kanter som de øverst til høyre kan hviles på som i A, mens en pol kan balanseres på som i B

Hvis drone ser og trenger å hvile på en pol, kan den ta den fra oven. Hvis det er en horisontal bjelke, kan den gripe den og henge under, bla opp igjen når det er nødvendig. Hvis det er en hylle, kan den bruke en liten utsparing til å stå fast mot hjørnet, slik at det slår av noen eller alle motorene. Disse modulene kan enkelt byttes ut eller endres avhengig av oppdraget.

Jeg må si at det hele ser ut til å virke bemerkelsesverdig godt for en prototype. Den vanskelige delen ser ut til å være anerkjennelsen av nyttige overflater og den nøyaktige posisjoneringen som kreves for å lande på dem riktig. Men det er nyttig nok – i profesjonelle og militære applikasjoner spesielt, en mistenker – at det ser ut til å være en felles funksjon om noen år.

Papiret som beskriver dette systemet ble publisert i tidsskriftet Science Robotics. Jeg ønsker ikke å forlate noen, så er det av: Kaiyu Hang, Ximin Lyu, Haoran Song, Johannes A. Stork, Aaron M. Dollar, Danica Kragic og Fu Zhang, fra Yale, Hong Kong University of Science and Technology , Universitetet i Hong Kong og KTH Royal Institute of Technology.